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Robot Hexápodo

Desarrollo de un Robot Hexápodo con estructura elevada, diseñada para aumentar su altura y mejorar su vision espacial, con el objetivo de integrarle una cámara para desarrollar un sistema de reconocimiento y navegación commpletamente autónomo que combine percepción visual, busqueda y y respuesta eficiente ante estímulos del entorno.

Descripción

Este robot tiene 18 servomotores y utiliza ESP32 para el control de la cinemática inversa. Se controla por Bluetooth y permite movimientos complejos.

Galería

Hexápodo

Especificaciones

Enlaces

Código en GitHub

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