Robot Hexápodo
Desarrollo de un Robot Hexápodo con estructura elevada, diseñada para aumentar su altura y mejorar su vision espacial, con el objetivo de integrarle una cámara para desarrollar un sistema de reconocimiento y navegación commpletamente autónomo que combine percepción visual, busqueda y y respuesta eficiente ante estímulos del entorno.
Descripción
Este robot tiene 18 servomotores y utiliza ESP32 para el control de la cinemática inversa. Se controla por Bluetooth y permite movimientos complejos.
Galería
Especificaciones
- Servomotores: 18
- Microcontrolador: ESP32
- Material: PLA + piezas metálicas
- Control: Bluetooth