Introducción
PIK420_v1 es un robot cartesiano diseñado para dibujar circuitos impresos (PCB) de una sola cara utilizando un marcador permanente sobre una placa de cobre.
Este proyecto nacio con el objetivo de crear una herramienta accesible para estudiantes, makers y entusiastas de la electronica que desean fabricar sus propiios circuitos en casa sin depender de servicios extersnos o maquinaria industrial costosa.
A diferencia de una CNC tradicional de fresado, PIK420 funciona como un plotter de precision, utilizano motores a paso NEMA17, tornillos T8 y control mediante Arduino Uno con GRBL.
¿Cómo funciona?
Ese diseño utiliza 3 motores paso a paso para controlar cada uno de sus ejes de movimiento> un motor desplaza la cama en el eje X, otra mueve el cabezal en el eje Y y un tercer motor controla el movimiento vertical del marcador en el eje Z.
El sistema permite dibujar directamente las pistas del circuito sobre la placa de cobre utilizando un marcador permanente. Además, toda la estructura fue diseñada pensando en un ensamblaje sencillo y práctico, facilitando tanto el armado del robot como el acomodo y retiro de la placa de cobre, manteniendola firme durante el proceso para evitar movimientos que afecten la precisión de la PCB.
Galería
Lista de materiales
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Motor a pasos Nema 17. × 3
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Coplee flexible 5mm a 8mm. × 3
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Tornillo sin fin T8 con Tuerca de cobre. (L: 35 cm, 20 cm y 7 cm) × 3
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Varilla lisa 8mm. (L: 20 cm, 20 cm, 12 cm, 12 cm, 25 cm y 25 cm) × 6
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Rodamiento lineal LM8UU. × 8
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Varillas roscadas 5/16" - 18 UNC. (L: 38cm, 38cm, 26cm, 26cm, 20cm y 20cm) × 6
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Tuercas de 5/16" - 18 UNC. × 32
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Tornillos para madera #6 x 5/8". × 34
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Madera 16x10x1 pulgadas. × 1
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Goma Antideslizante × 1 kit
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Arduino Uno × 1
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CNC Shield para Arduino Uno × 1
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Driver TMC2209 × 3
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Fuente de alimentacion 12V 5A × 1
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Tornilleria M3 × 1 kit
¿Que incluye la descarga en Cults3D?
La descarga incluye todos los archivos STL necesarios para imprimir y ensamblar la estructura completa del robot cartesiano, además de una guía paso a paso del proceso de construcción y el diagrama general de conexiones utilizado en el proyecto.
Por el momento, la programacion y configuracion no están incluidas dentro de la descarga, ya que existen diferentes variantes de firmware, configuraciones de GRBL y metodos de control que pueden cambiar dependiendo de las necesidades del usuraio.
Preguntas frecuentes
No. Actualmente la descarga incluye solamente los archivos STL y el paso a paso para su construcción.
Si es recomendable tener conocimientos de impresion 3D, armado mecánico y electrónica para facilitar la construcción y configuración del proyecto.
Sí. Los archivos STL están preparados para impresion 3D y organizados para facilitar el ensamblaje del proyecto.
La precisión depende del ensamblaje, calibracion y configuracion utilizada, pero el sistema está diseñado para lograr trazados suficientemente precisos para PCB caseros.
El diseño fue pensado para funcionar con Arduino Uno y GRBL, aunque puede adaptarse a otros sistemas de control compatibles.
Comunidad — ¿Lo construiste?
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